حسگرهای لمسی ماتریکس: پوست «لمسی» به ماشینها داده میشود
سنسور لمسی ماتریکس چیست؟
به بیان ساده، یک حسگر لمسی ماتریسی دستگاهی است که قادر به اندازهگیری و ترسیم توزیع فشار (یا نیرو) در سطح تماس است. برخلاف یک حسگر نیروی نقطهای که فقط مقدار نیروی کل را ارائه میکند، عملکرد مشابهی با عناصر حساس به نور (CMOS/CCD) در یک دوربین دیجیتال دارد و یک ناحیه مسطح را به «پیکسلهای لمسی» کوچک متعددی تقسیم میکند.
- ماتریس:به چیدمان واحدهای حسگر آن در ردیفها و ستونها اشاره دارد که شبکهای-مانند آرایه را تشکیل میدهند.
- پیکسل لمسی:هر واحد حسگر مستقل را "تاکتل" یا "پیکسل لمسی" می نامند که مشابه پیکسل در یک تصویر است.
- عملکرد اصلی:نه تنها میتواند «اگر تماس وجود دارد» را تشخیص دهد، بلکه دقیقاً «محل تماس»، «نحوه توزیع نیروی تماس» را تعیین میکند و حتی میتواند شکل، بافت و تمایلات لغزش جسم را شناسایی کند.

اصل کار اصلی
گردش کار یک حسگر لمسی ماتریسی معمولاً شامل سه بخش است: آرایه واحد سنجش، مدار بازخوانی سیگنال و واحد پردازش داده.
سنجش و تبدیل:
هنگامی که فشار خارجی به سطح سنسور اعمال می شود، هر پیکسل لمسی بر اساس ویژگی های فیزیکی خود (مانند مقاومت، ظرفیت، ویژگی های نوری) تغییر می کند.
اسکن سیگنال و بازخوانی:
با توجه به تعداد زیاد پیکسلهای لمسی (از دهها تا دهها هزار پیکسل)، سیمکشی هر کدام بهصورت جداگانه عملی نیست. بنابراین، فناوری اسکن ردیف{1}}، مشابه آنچه در نمایشگرها استفاده می شود، استفاده می شود.
مدار بازخوانی به طور متوالی هر سطر (یا ستون) را فعال می کند و سیگنال ها را از تمام ستون ها (یا ردیف ها) در آن خط فعال می خواند.
از طریق این روش "مالتی پلکس"، ماتریس "M x N" را می توان تنها با استفاده از خطوط "M + N" خواند، که به طور قابل توجهی تعداد سیم ها را کاهش می دهد.
پردازش داده و تصویربرداری:
سیگنالهای الکتریکی خام جمعآوریشده قبل از ارسال به پردازنده (مثلاً MCU، FPGA یا رایانه)، تقویت، فیلتر و از آنالوگ به دیجیتال تبدیل میشوند.
پردازنده این داده ها را در یک نقشه توزیع فشار دو بعدی، که به عنوان تصویر لمسی شناخته می شود، بازسازی می کند.
با تجزیه و تحلیل این "تصویر" می توان اطلاعات لمسی غنی را استخراج کرد.
تگ های محبوب: سنسور لمسی ماتریس، تامین کنندگان سنسور لمسی ماتریس چین

