وظایف اصلی سنسورها

حسگرها اغلب با پنج حس اصلی انسان مقایسه می شوند:
حسگرهای حساس به نور - بینایی
حسگرهای حساس به شنوایی - شنوایی
حسگرهای گازی - بو
حسگرهای شیمیایی - طعم
حسگرهای حساس به فشار، دما

طبقه بندی عناصر حساس:
فیزیکی: بر اساس اثرات فیزیکی مانند نیرو، گرما، نور، الکتریسیته، مغناطیس و صدا.
شیمیایی: بر اساس اصول واکنش های شیمیایی.
بیولوژیکی: بر اساس عملکردهای شناسایی مولکولی مانند آنزیم ها، آنتی بادی ها و هورمون ها.

به طور کلی، حسگرها را می‌توان بر اساس عملکرد اصلی خود به ده دسته اصلی تقسیم کرد: عناصر حساس به حرارت، عناصر حساس به نور، عناصر حساس به گاز، عناصر حساس به نیرو، عناصر حساس مغناطیسی، عناصر حساس به رطوبت، عناصر حساس صوتی، عناصر حساس به تشعشع، عناصر حساس به رنگ و عناصر حساس به طعم (حتی برخی آنها را به 46 دسته طبقه‌بندی کرده‌اند).