در ابتدا، مردم از پوست حیوانات دوخته شده به یکدیگر برای تشکیل ساختارهای لوله ای برای رفع نیازهای تولید و مبارزه استفاده می کردند. پس از یک دوره قابل توجه، در اواخر قرن هفدهم، برادران وندل گایگن هلندی شیلنگ های بوم دوخته شده به صورت طولی ایجاد کردند که در آن زمان به طور گسترده در آتش نشانی استفاده می شد. بعدها با ظهور لاستیک در بازارهای بین المللی و توسعه فناوری ولکانیزاسیون، شیلنگ های لاستیکی و شیلنگ های لاستیکی زره پوش با سیم فلزی یا طناب کنفی معرفی شدند. با این حال، برای کاربردهای مهندسی شامل محیطهای{4}در دمای بالا مانند بخار و هوای گرم، محیطهای با دمای پایین- مانند هیدروژن مایع، اکسیژن مایع، و هلیوم مایع، و همچنین رسانههای خورنده مانند بنزین، نفت سفید، اسیدها و مواد قلیایی، شلنگهای لاستیکی به وضوح نامناسب بودند. به خصوص در شرایط دمایی{7}بالا، تضمین ایمنی و قابلیت اطمینان آنها حتی دشوارتر بود.
بنابراین، مردم به تدریج توجه خود را بر روی لوله های فلزی متمرکز کردند و هندسه آنها را برای ایجاد موج های متناظر در سطوح داخلی و خارجی آنها تغییر دادند. این امر به آنها انعطاف پذیری شیلنگ های لاستیکی را می دهد و در عین حال در برابر دماهای بالا و پایین، پیری و خوردگی مقاومت می کند. بنابراین، شیلنگ موجدار فلزی، به عنوان بدنه شلنگ فلزی انعطاف پذیر، متولد شد.
در سال 1855، آلمان برای اولین بار حق ثبت اختراع برای ساخت دم را منتشر کرد. از اصول موجود در ساخت جواهرات برای ایجاد دم استفاده کرد. سی سال بعد، E. Levavasseur از فرانسه و H. Witzenmann از آلمان برای توسعه نوع جدیدی از دم فلزی با یکدیگر همکاری کردند و در اوت 1885 در فرانسه و آلمان ثبت اختراع به دست آوردند.
این یک دم مارپیچی بود که با پیچیدن نوارهای فلزی{0}}S شکل روی تجهیزات تخصصی ساخته شده بود. نوارهای لاستیکی، پارچه پنبه ای، یا طناب آزبست برای پر کردن درزهای بین پیچ های مجاور برای تسهیل درزگیری در حفره دم استفاده شد.
در سال 1894، ساختار این نوع دمها بهبود یافت: دو نوار فلزی با قطرهای مختلف در جهت مخالف پیچیدند. این به نوارهای فلزی این امکان را داد تا تحت استرس به تعادل متقابل برسند و بر مشکل باز شدن-خود غلبه کنند.
در سال 1929، انقلاب تکنولوژیکی دیگری در ساختار دم رخ داد، که مشکل از دست دادن عملکرد آب بندی ناشی از تغییرات ناهموار در شیارهای نوارهای لاستیکی یا طناب های آزبست مورد استفاده برای پر کردن در هنگام خم شدن را به طور کامل حل کرد. این امر چشماندازهای گستردهای را برای توسعه bellows باز کرد. دم یکپارچه از فولاد و آلیاژهای مس{3}}روی، با استفاده از مواد لوله بدون درز یا جوش ساخته شده است. این دمها بر تغییر شکل الاستیک دیوارههای جانبی موجدار تکیه میکنند تا درجه خاصی از تراکمپذیری یا کشش را حفظ کنند و در عین حال از مهر و موم قابل اطمینان اطمینان حاصل کنند.
از دهه 1950 به بعد، دمهای-دولایه، سهلایه-و چندلایه-بهویژه دمهای فولادی ضد زنگ با دیواره فوقالعاده-دیواره-به سرعت توسعه یافتند. برای برآوردن نیازهای کاربردی، فرآیندهای مختلفی مانند جوشکاری، شکل دهی الکتریکی، ماشینکاری، هیدرولیک و ریسندگی مکانیکی برای تولید دم استفاده شد. حداقل قطر اسمی 2 میلی متر است و حداکثر قطر اسمی می تواند به 400-500 میلی متر برسد، حتی قطر دم های غول پیکر به 10 متر می رسد. تعداد موجها از حداقل 1-2 تا صدها، هزاران یا حتی دهها هزار مورد متغیر است.
از منظر اهمیت لوله راه راه به عنوان بدنه یک شیلنگ فلزی انعطاف پذیر، توسعه لوله های فلزی موجدار نشان دهنده توسعه شیلنگ های فلزی انعطاف پذیر است.
متعاقباً، موادی مانند لاستیک، پلاستیک یا نایلون بر روی قسمت بیرونی لوله راه راه پوشانده شد و غلاف بافته شده ای متشکل از سیم ها یا نوارهای فلزی به آن افزوده شد که منجر به ایجاد انواع مفصل شد. این منجر به ایجاد اشکال متعددی از شیلنگهای فلزی انعطافپذیر برای برآوردن نیازهای مختلف شرایط استفاده مختلف شد.